適用于普通行人和量不是很大或是行人使用時(shí)不太愛護(hù)的場合，以及一些環(huán)境比較惡劣的戶外場合。
三輥閘結(jié)構(gòu)組成
閘機(jī)的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機(jī)芯、控制模塊和輔助模塊。
三輥閘箱體
保護(hù)機(jī)芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。
主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機(jī)玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅(jiān)固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。
三輥閘攔阻體
在不允許行人通過的時(shí)候起攔阻作用，允許行人通過時(shí)會打開放行。一般以門或攔桿的形式實(shí)現(xiàn)。
選材一般需考慮堅(jiān)固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。
三輥閘機(jī)芯
由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體(包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)等)，利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。 影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動電機(jī)和相配套的減速機(jī)。
驅(qū)動電機(jī)一般采用直流無刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流刷電機(jī)因其成本低、控制技術(shù)簡單而被國內(nèi)閘門廠家廣泛采用，但碳刷是一種易損件，需要定期維護(hù)和更換。無刷直流電機(jī)無碳刷，無損耗，使用壽命長。如果要提高電機(jī)核心的性能和使用壽命，選用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機(jī)。特別是對于歐洲一線，直流無刷電機(jī)的可靠性和耐久性已經(jīng)超出了普通電機(jī)的承受能力，但其成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。
三輥閘控制模塊
利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機(jī)的控制。
驅(qū)動電機(jī)一般采用無刷直流電機(jī)或無刷直流電機(jī)。直流刷電機(jī)因其成本低、控制技術(shù)簡單而被國內(nèi)閘門廠家廣泛采用，但碳刷是一種易損件，需要定期維護(hù)和更換。無刷直流電機(jī)無碳刷，無損耗，使用壽命長。如果要提高電機(jī)核心的性能和使用壽命，選擇性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機(jī)。特別是對于歐洲一線，直流無刷電機(jī)的可靠性和耐久性已經(jīng)超過了普通電機(jī)的耐久性，但其成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。
閘機(jī)輔助模塊
包括LED指示模塊、計(jì)數(shù)模塊、行人檢測模塊、報(bào)警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。
LED指示模塊：一般由LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。
計(jì)數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)上限。
行人檢測模塊：用于識別行人的交通狀況，判斷行人是否合法，并能判斷行人是否在街區(qū)移動范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關(guān)鍵，直接影響到門的有效性和安全性。它主要由兩個(gè)因素決定：硬件傳感器和軟件識別算法。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)(較普通)或紅外窗簾，紅外光電開關(guān)分為雙用(較普通)和單用反光開關(guān);門禁機(jī)會采用10多對進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場合將采用高性能紅外電流。或其他特殊傳感器。
另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距(防尾隨)，有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，閘機(jī)廠商一般會根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開發(fā)識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以內(nèi)，該指標(biāo)同時(shí)取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。
報(bào)警模塊：閘機(jī)在各種非正常使用狀況下會觸發(fā)報(bào)，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機(jī)異常、上電自檢等，報(bào)警方式包括蜂鳴(比較常見)、燈光、語音等(可以綜合使用)。
權(quán)限輸入模塊：行人通行前需要讓大門“知道”是否有合法的通行權(quán)，即“輸入”權(quán)限，讓大門決定是否可以放行。有多種輸入方式，如非接觸式IC卡刷卡、生物識別、密碼輸入、硬幣輸入等。使用簡單直接按鈕。該模塊通常與門禁系統(tǒng)或票務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合。在自由訪問的情況下，不需要此模塊。
語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報(bào)警模塊中的語音報(bào)警不同，主要是用于輔助提示行人相關(guān)的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。
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